O Teatro das Beiras acolhe o Festival desde 1980, sendo que na época se designava "Ciclo de Teatro de Outono", com o lema "Enquanto o chão se enche de folhas, o teatro desce à cidade".  

O festival está intimamente relacionado com a descentralização teatral em Portugal, não só pelo número de companhias que nele participaram, mas também porque foi o ponto de partida para a organização de outros Festivais, sendo que muitos deles ainda se realizam nos dias de hoje.

Este projeto é renovado, ano após ano, com novos desafios e novas propostas, que marcam vivamente a sua história e o seu reconhecimento nacional e internacional.