Penalva do Castelo é uma vila do distrito de Viseu. Situado em pleno coração da Beira Alta, o concelho de Penalva do Castelo tem como sede a vila com o mesmo nome, sendotambém conhecida por Castendo.

Desde os primórdios da sua existência, o Homem já habitava em terras penalvenses e passaram por esta vila lusitanos, romanos e árabes que construíram monumentos ainda existentes nos dias de hoje, como a Anta do Penedo de Com ou o Castro da Serra da Paramuna. A história de Penalva está intimamente ligada ao poder das famílias senhoriais.

A Casa da Ínsua foi construída no século XVIII e nos dias de hoje é conhecida por ser um hotel de charme e repleta de um jardim magnífico à sua volta. O concelho de Penalva do Castelo é essencialmente agrícola é assim se salientam entre os melhores produtores de Vinho do Dão, a Maçã de Bravo de Esmolfe e o Queijo da Serra de Estrela.