As fortes muralhas do castelo foram construídas por ordem de D.Sancho II, no séc. XIV, e sofreram vários restauros nos reinados de D.Dinis, D.Fernando e D.Manuel,  depois de algumas falhas na sua estrutura provocadas por alguns tremores de terra. 

Com um traço irregular, foram construídas com o obejctivo de recolher e defender os moradores dos ataques da vizinha Espanha.

Como é um espaço fechado comunicava com o exterior por portas abertas a Este (Porta da Vila), a Oeste (Porta Nova) e Noroeste (Porta Falsa), possuindo ainda uma saída de recurso junto ao Castelo.