1ª Sala – O visitante pode aprender como decorreu a evolução da vila histórica de Belmonte, desde o século XV.

2ª Sala – Dedicada a Lisboa, é retratada como o local onde todas as decisões se tomavam na época.

3ª Sala – Os Descobrimentos são recordados desde 1415 até à chegada de Vasco da Gama à India, em 1498.

4ª Sala – O visitante é convidado a entrar num espaço em que as paredes côncavas imitam as das caravelas portuguesas. Neste espaço a Armada de Cabral e a vida a bordo são expostas interactivamente.

5ª Sala – Espaço dedicado ao alto mar, onde o visitante se pode sentar confortavelmente a ver o percurso da armada de Pedro Álvares Cabral numa tela.

6ª Sala – O final da viagem de Pedro Álvares Cabral é descrito através de documentos da época.

7ª Sala – Cabral e os tripulantes das naus descrevem a Terra que avistam ao longe e onde desembarcam pela primeira vez a um Domingo, onde celebram a missa em Terras de Vera Cruz (nome atribuído por Álvares Cabral ao que hoje apelidamos Brasil).

8ª Sala – Foca-se nos primeiros contactos entre portugueses e índios. Esta sala é mais aquecida que as restantes, uma vez que pretende recriar o clima brasileiro.

9ª Sala – Pode-se observar a fauna e a flora existente no Brasil.

10ª Sala – Apelidada de Sala dos Povos, mostra os diferentes povos que habitaram o Brasil, assim como as suas típicas indumentárias.

11ª Sala – A Sala da Construção do Brasil retrata a construção do país ao longo dos tempos.

12ª Sala – A Sala da Palavra é dedicada ao discurso do Padre António Vieira e aborda o papel das diversas línguas nos contactos entre índios e portugueses.

13ª Sala – O Corredor da Escravatura transporta o visitante para a dura realidade vivida pelos escravos durante a época dos descobrimentos.

14ª Sala – O povo brasileiro é conhecido, entre outras coisas, pelo samba. Nesta etapa o visitante pode contactar com a musica brasileira.

15ª Sala – A riqueza que Portugal explorou ao colonizar o Brasil também está retratada neste Museu, que dá a conhecer a diversidade de produtos originários das Terras de Vera Cruz.

16ª Sala- O fim da exposição explora a ligação entre Portugal e Brasil, e é nesta sala que podem observadas obras relativas à construção social, económica e histórica do Brasil.