São quatro as categorias que a organização do Campeonato Nacional de Carrinhos de Rolamentos (CNCR) definiu para todos os que queiram participar nesta competição. Esta divisão é estabelecida tendo em conta as diferenças que existem entre os carros de rolamentos. Neste sentido são consideradas as seguintes categorias: Categoria A, Tradicional, Alterado e Tuning.

Na primeira enquadram-se os carrinhos totalmente construidos em madeira, "com 3 ou 4 rolamentos originais em contacto com o asfalto, sistema de direcção em corda ou similares e sistema de travagem no eixo da frente através da pressão dos pés do participante no asfalto". O regulamento da competição explica ainda que "a esta categoria só será feita classificação do participante mais rápido por cada corrida e campeonato". 

Na categoria tradicional entram todos os carros de rolamentos, sejam apenas de madeira ou madeira e ferro, com 3 ou 4 rolamentos atá 13cm de diâmetro, sem qualquer tipo de alteração, em particular na zona que toca o asfalto. Apesar de poderem ser feitos a partir de qualquer material e serem permitidas diferentes configurações, existem dimensões recomendadas para a estrutura (até 200 cm de comprimento, até 100 cm de largura). 

Dentro da categorias dos carros alterados são permitidas várias mudanças, não apenas ao nível da estrutura mas também dos próprios rolamentos, que podem ter um diâmetro de até 22 cm. Rolamentos duplos e com ranhuras na parte que entra em contacto com o asfalto também são permitidos. 

Na última categoria entram todos os restantes carros, que possuem alterações em diferentes aspectos. Entre estes carros apenas não são permitidas rodas em borracha ou outros materiais semelhantes. O diâmetro das rodas pode ir até 31 cm e as dimensões recomendadas para a estrutura são de até 200 cm de comprimento e 100 cm de largura.